----- | 76GHz | 24GHz | IRレーザー | 光学カメラ | ステレオカメラ | |
富士重工 | ○ | |||||
ベンツ | ○ | ○ | ○ | |||
ボルボ | ○ | ○(前後) | ||||
AUDI(日本未導入?) | ○ | ○(IRカメラ) | ○(前後) | |||
マツダ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
ダイハツ*1 | -- | -- | ○ | -- | >30km/h |
空間解像度はこの順番でいいのかな。
光学カメラ 単独では距離は測定できない
ステレオカメラ 悪天候・夜間に弱い
IRレーザー 76GHz レーダーに比べて安価 / 天候に左右。夕日で撹乱
76GHz レーダー 遠距離用/ 高価。路面の白線は検知できない
24GHz レーダー 近距離用/電波望遠鏡との干渉のため、その近くでは使用できない
超音波 近距離の障害物向け
*1:MOVE