プリクラッシュセーフティシステム、ミニまとめ

----- 76GHz 24GHz IRレーザー 光学カメラ ステレオカメラ
富士重工
ベンツ
ボルボ ○(前後)
AUDI(日本未導入?) ○(IRカメラ) ○(前後)
マツダ
ダイハツ*1 -- -- -- >30km/h


空間解像度はこの順番でいいのかな。
光学カメラ 単独では距離は測定できない
ステレオカメラ 悪天候・夜間に弱い
IRレーザー 76GHz レーダーに比べて安価 / 天候に左右。夕日で撹乱
76GHz レーダー 遠距離用/ 高価。路面の白線は検知できない
24GHz レーダー 近距離用/電波望遠鏡との干渉のため、その近くでは使用できない
超音波 近距離の障害物向け

*1:MOVE