人間は、モノシリック*1で一枚岩な物体でなくて、皮膚と皮下脂肪と筋肉と骨と脊髄と、その他いろいろから構成されています。
どの部分を重視するかで、最適なマットレスの選び方は異なります。
皮膚に気持ちいいのは、面圧を分散させる「柔らかい」マットレスです。但し、底付きするようでは意味少なし。
筋肉に気持ちいいのは、猫背になるマットレスです。普段直立歩行で酷使する背筋の緊張を解除できます。
腰痛に効果があるのは、脊椎のS字カーブを保つマットレスです。新石器時代より人類の解剖学的設計は変わっていません。椅子やただ単に柔らかいマットレス、中腰での作業などは、カーブを捻じ曲げ、椎間板にストレスを掛け、坐骨神経を痛めます*2。
結論、たとえば、適度の弾力を持って、独立に支持され、寝返りを妨害しない製品、みたいなことは書きませんが、同じ人間でも年齢によって負荷の掛かり方、体の構造が異なれば、マットレスに対する要求も変わってくるかと。
*1:注：monolithicです
*2:http://www.youtuu-jouhou.com/archives/2006/01/post_2.html
